Модульный робот Yarbo косит траву, убирает снег и сдувает листья

В мире уже представлен ряд автономных роботов, которые косят траву, и несколько, которые убирают снег. Новый модульный робот Yarbo призван решить обе эти задачи, а также сдувать листья и другой мусор.

Это устройство было разработано теми же людьми, которые ранее представили робота-снегоуборщика Snowbot S1. Yarbo состоит из моторизованного базового блока на резиновых гусеницах, который может быть оснащен одним из трех специфических модулей.

Модуль газонокосилки оснащен двумя вращающимися ножами, расположенными рядом друг с другом, что позволяет регулировать ширину стрижки газона до 508 мм. Пользователи также могут регулировать высоту стрижки в диапазоне от 30 до 102 мм.

Модуль снегоуборщика оснащен шнеком с приводом, который всасывает сухой, мокрый или уплотненный снег глубиной до 305 мм, а также крыльчаткой, которая выбрасывает снег из желоба с регулируемым направлением сверху. Ширина захвата снега составляет 533 мм, и он может выбрасывать снег в любом направлении на расстояние от 1,8 до 12,2 м.

Наконец, модуль воздуходувки оснащен соплом вентилятора, расположенного под днищем, которое обеспечивает обдув листьев со скоростью ветра 192 км/ч. Объем и скорость воздуха можно регулировать с помощью сопутствующего приложения.

Все три модуля оснащены радаром миллиметрового диапазона и камерой, которые позволяют роботу обнаруживать и избегать препятствий. Yarbo ориентируется в пределах заранее определенной рабочей зоны с помощью GPS. Сообщается, что он самостоятельно определяет, по какому пути следовать, чтобы покрыть эту зону наиболее эффективно.

Yarbo может преодолевать склоны с уклоном до 68% и автоматически возвращается на док-станцию после завершения работы. Литий-ионный аккумулятор робота емкостью 36 В/38,4 Ач подзаряжается по беспроводной связи и работает при температуре до -30º C. Заявлено, что одного 2-часового заряда хватает на 2 часа кошения, 90 минут снегоуборки (при высоте снега 127 мм) или 50 минут уборки листьев.

На Kickstarter стартовая стоимость Yarbo начинается от $2 599 за вариант с модулем газонокосилки (предполагаемая розничная цена $4 399). За модель со всеми тремя модулями - $3 699 (розничная цена $6 999). При условии, что робот будет запущен в производство, поставки должны начаться в декабре этого года.

Источник: Robogeek.ru