Крошечный робот меняет форму, чтобы протиснуться в щель

Инженеры разработали робота-трансформера, напоминающего насекомое, который может проникать в труднодоступные места.

Исследователи из Университета штата Колорадо в Боулдере разработали маленького и гибкого робота для исследования труднодоступных мест CLARI – «роботизированное насекомое с подвижными ногами». Квадратный робот становится плоским, чтобы пройти сквозь щели. Устройство подойдет для помощи спасателям при разборе завалов после стихийных бедствий.

В базовой форме робот представляет собой квадрат с одной ногой на каждой из четырех сторон. Но в зависимости от внешних условий устройство становится шире, приобретая форму краба, или вытягивается в «таракана». Размеры робота варьируются от 34 мм в квадратной форме до 21 мм в ширину в удлиненной.

Каждая нога CLARI функционирует почти как независимый робот – с собственной платой и двойными приводами, которые управляют движениями, подобно тазобедренному суставу. Это позволяет использовать модульную конструкцию для соединения нескольких роботов в одну конструкцию. Например, сейчас инженеры работают над созданием «робопаука», гибкого и трансформируемого робота с восьмью ногами.

Инженеры продолжают модернизировать CLARI. Финальная цель – создать универсального робота-трансформера, который сможет автономно перемещаться в естественной среде. Он будет обходить препятствия (например, деревья) или протискиваться сквозь трещины между камнями и стенами, подобно тараканам, чтобы продолжить путь.

Хейко Кабуц, соавтор исследования:

«Когда мы пытаемся поймать насекомое, оно исчезает в щели. Но если у нас есть роботы с возможностями паука или мухи, мы можем добавить камеры или датчики, и начать исследовать пространства, в которые раньше не могли попасть».

Источник: Robogeek.ru