В WPI разработали гибкого робота для картирования и инспектирования

Исследователи из Worcester Polytechnic Institute (WPI) в сотрудничестве с администрацией города Вустер, Массачусетс, разработали робота, похожего на ящерицу, который может пробираться в стены, воздуховоды и трубы для проведения инспекций и трехмерного картирования, что может быть опасно или невозможно для человека.

Получив грант от National Science Foundation в размере $50 тыс., группа специалистов института совместно со студентами и представителями городских властей разработала деформируемого робота, который может проникать в узкие пространства гораздо менее инвазивно, чем это позволяют делать существующие методы.

Команда создала прототип робота и протестировала его в разных точках города, включая мэрию и центр для пожилых людей в Вустере. Робот имеет конструкцию оригами, сделанную из пластиковых деталей, напечатанных на 3D-принтере и лазерной машине, специальных печатных плат, миниатюрного компьютера, датчиков, нескольких металлических деталей и двигателей. Благодаря своим размерам и форме прототип робота мог маневрировать в условиях стареющей инфраструктуры, незаметно перемещаясь внутри стен, над подвесными потолками и в воздуховодах. Спроектированный для размещения камер и датчиков, измеряющих температуру и уровень загрязнения, робот может работать в автономном режиме с использованием ИИ и составлять карту местности, собирая важные данные. Оказавшись внутри помещения, робот может перемещаться по горизонтали и вертикали в узких пространствах.

В пресс-релизе института отмечается, что для Вустера и многих других городов энергетика является одним из основных факторов при определении влияния изменения климата на население. По его словам, робот может быть полезен при определении оптимальных способов теплоизоляции верхних частей зданий, которые подвержены большим потерям тепла и энергии в холодные зимние месяцы, а также концентрированному нагреву во время летней жары. Видеоданные и результаты трехмерного картирования могут устранить разрыв между тем, что муниципалитет знает о здании из чертежей и разрешений на строительство, и тем, что существует на самом деле. Многие старые здания не имеют подробных планов и, скорее всего, подвергались изменениям в течение многих лет без подробной документации.

Мэтью Урбан, менеджер по капитальным проектам города Вустера, сотрудничал с командой WPI в процессе разработки и тестирования робота, обеспечивающего доступ к узким местам в старых зданиях. По его словам, робот обещает выйти за рамки ограничений нынешних технологий обследования и может оказаться важнейшим инструментом, используемым для тщательного обновления исторических зданий.

«Мэрии почти 130 лет, – говорит Урбан. – В стенах есть штукатурка, проволочная сетка, сплошная кладка и стальные конструкции. Если мне нужно узнать, что находится в этой стене, я должен вырезать отверстие. Затем нужно посмотреть, смогу ли я просунуть туда камеру, и она должна смотреть в нужном направлении, а может быть, она недостаточно яркая. Тогда нужно прорезать еще одно отверстие».

На текущий момент команда исследователей продолжает работу по дальнейшему совершенствованию конструкции робота и проводит дополнительные испытания.

Источник: Robogeek.ru