Гибкие искусственные мышцы позволят улучшить мягких роботов

При создании мягких роботов важно учитывать, что любые внутренние детали и актуаторы должны также быть гибкими и эластичными. Именно поэтому ученые из Корейского научно-технологического института KAIST создали гибкие искусственные мышцы для мягких роботов.

Исследователи начали работать с двухмерным материалом MXene, который отличается высокой электропроводностью. Сначала материал нанесли на одну сторону полоски гибкого полимера – этот образец сгибался под воздействием электричества. К сожалению, сам MXene недостаточно эластичен, поэтому при каждом сгибании фрагменты материала отклеивались от полимерной основы. В качестве решения ученые применили технологию «кросслинкинга ионов», которая позволяет встроить частицы MXene в полимер. Полоски из такого композитного материала быстро сгибаются даже в относительно слабом электрическом поле, не разрушаются и сохраняют свои свойства в течение более пяти часов постоянной деформации.

На данном этапе ученые продемонстрировали новый метод, изготовив модель цветка, лепестки которого раскрываются под воздействием электричества, и роботов-бабочек, двигающих крыльями в электрическом поле.

Источник: Robogeek.ru