Soft Robotics представляет модульный мягкий манипулятор

Компания Soft Robotics представляет новую версию технологии манипуляторов mGrip для коллаборативных роботов. Устройство coDrive основано на собственной логике и независимом источнике воздуха, поэтому его не требуется подключать к источнику сжатого воздуха. Коллаборативные роботы и манипуляторы – это модели, специально предназначенные для совместной работы с человеком.

Сегодня они становятся все более подвижными, поэтому им необходима система захвата, которую легко установить и использовать. Манипуляторы coDrive позволяют применять технологию mGrip в любых проектах без привязки к точке подачи воздуха. Устройство способно поднимать и перемещать предметы, заниматься упаковкой и обслуживать оборудование. Первая версия coDrive специально разработана для интеграции с моделями Universal Robots и получила сертификат UR+.

Система mGrip позволяет инженерам использовать модульные компоненты для создания параллельного или кругового манипулятора со множеством вариантов настроек. Кроме того, новые манипуляторы можно создать за считанные минуты. Мягкие пальцы устройства обращаются с предметами так же ловко и аккуратно, как руки человека. Для точного выполнения задач не требуется планировать маршруты или перепрограммировать робота для новых объектов. Система обнаруживает предмет и поднимает его, независимо от размера, формы и веса.

Система coDrive разработана специально для Universal Robots – контроллер помещается в корпусе робота, а платформа URCap позволяет с легкостью запрограммировать устройство. Вдохновением для проекта coDrive стала идея применить mGrip в других проектах, кроме стационарных. Инженерам требуется просто установить систему mGrip, настроить плотность захвата и время разжимания манипулятора. После этого можно сразу же выбрать точку для установки робота, независимо от наличия поблизости источника воздуха.

Источник: Robogeek.ru