Робот-пылесос научили перелетать препятствия

Американский инженер превратил робот-пылесос в трехвинтовой дрон-уборщик, способный перелетать через препятствия на своем пути, а также перемещаться между этажами. Ролик с описанием проекта опубликован на YouTube.

Роботы пылесосы уже несколько лет производятся серийно многими производителями и сильно облегчают домашнюю уборку. Они самостоятельно ездят по дому, а продвинутые модели составляют его карту и запоминают уже убранные места. Кроме того, они сами приезжают на станцию зарядки, а некоторые из них даже оставляют на ней собранный мусор и пыль. Однако некоторые простые для человека задачи пока неподвластны роботам-пылесосам. Например, они не умеют подниматься на другой этаж, из-за чего владельцы частных домов вынуждены либо покупать отдельные роботы-пылесосы на каждый этаж, либо проводить уборку самостоятельно. Наконец, даже в рамках одного этажа робот может встретиться с непреодолимым препятствием в виде порога.

Американский инженер и видеоблогер Питер Шрипол (Peter Sripol) создал прототип робота-пылесоса, способный летать и тем самым покрывать всю площадь дома независимо от количества этажей в нем. Он взял за основу одну из серийно выпускаемых моделей, затем прикрепил к роботу-пылесосу три туннельных вентилятора, а также микроконтроллеры и аккумулятор для управления полетом.

В нынешней версии дрон не автономен и летает только под управлением оператора. Также у него есть несколько других недостатков – например, при работе винтов они разносят мусор от аппарата. Кроме того, во время полета дрон немного закручивается вокруг своей оси, из-за чего им сложно управлять.

Это не первый необычный проект Питера Шрипола, о котором мы рассказывали. Например, в 2017 году он создал ходячего шестиногого робота с огнеметом и лицом паровозика Томаса.

Источник: N+1