Самая сильная роборука аккуратно играет на пианино

Инженеры научили самую сильную роборуку аккуратно играть на пианино. Разработка исследователей из Корейского института машин и материалов описана в журнале National Research Council of Science and Technology.

Роботизированная рука была сконструирована так, чтобы имитировать как размеры, так и функции человеческой руки. Приводное устройство, встроенное в ладонь, управляет 12 двигателями, которые, в свою очередь, приводят в движение пять пальцев с 16 суставами. Такое количество суставов позволяет фрагментам пальца двигаться независимо друг от друга.

Устройство способно поднимать предметы весом более 3 кг – при этом оно весит всего 1 кг. По словам разработчиков, роборука имеет «самую большую силу захвата в мире по сравнению с собственным весом».

Помимо силы, устройство обладает и высокой ловкостью – в качестве демонстрации этого исследователи опубликовали видео, где роборука играет на пианино.

Источник: Хайтек+