Роботы смогут учиться просто наблюдая за нами

Робототехники MIT разрабатывают автоматизированных роботов, которые смогут осваивать новые навыки просто наблюдая за человеком. Благодаря такому подходу обучение роботов может однажды стать легкой задачей даже для тех, у кого нет опыта программирования. Для этого людям будет достаточно показать роботам как выполнять служебные обязанности на рабочем месте или рутинную работу по дому.

Продвигаясь в этом направлении, исследователи MIT разработали систему, которая позволяет роботам изучать сложные задачи, которые в противном случае привели бы их в замешательство из-за большого количества запутанных правил. Одной из таких задач является сервировка обеденного стола.

По своей сути, система планирования с неопределёнными спецификациями (PunS) дает роботам возможность планировать так, как это делают люди, одновременно взвешивая множество неоднозначных и потенциально противоречивых требований для достижения конечной цели. При этом система всегда выбирает наиболее вероятные действия, основываясь на «убеждении» о некоторых вероятных спецификациях для задачи, которую она должна выполнить.

В своей работе исследователи собрали набор данных о том, как восемь объектов – кружка, бокал, ложка, вилка, нож, обеденная тарелка, маленькая тарелка и чашка – могут быть размещены на столе в различных конфигурациях. Роботизированный манипулятор сначала наблюдал за случайными демонстрациями сервировки стола человеком, а после обучения автоматически сервировал стол определенным образом в реальных и моделируемых экспериментах.

Чтобы добиться успеха, робот должен был взвесить множество возможных вариантов размещения, даже когда предметы были преднамеренно убраны, сложены или спрятаны. Обычно все это слишком запутывает роботов, но в данном случае он не допустил ни одной ошибки в нескольких реальных экспериментах, а в проведенных десятках тысяч смоделированных тестах ошибся всего несколько раз.

Источник: Robogeek.ru