Робот использует нейронную сеть для изменения походки

Насекомые могут быстро менять походку в ответ на внешние раздражители. Ученые создали маленького робота, который может делать то же самое с помощью встроенной нейронной сети. Предполагается, что эта технология может найти применение при создании более эффективных протезов.

Известный как NeuroPod, 3D-печатный шестиногий робот был разработан исследователями из испанских университетов Севильи и Кадиса.

Его встроенный микропроцессор включает 30 искусственных нейронов, которые стимулируются с помощью различных электронных сигналов, подаваемых с другого компьютера. В ответ на сигналы нейроны мгновенно посылают команды 18 серводвигателям, которые управляют ногами робота.

Получив сигнал NeuroPod мгновенно и плавно меняет способ движения, переключаясь между ходьбой, рысью и бегом. Команда утверждает, что другие модели шагающих роботов при смене вида движения вынуждены делать паузу для обработки управляющих команд и этот процесс часто бывает довольно неуклюжим.

Далее по плану предполагается оснащение бота визуальными и слуховыми датчиками, которые позволят ему реагировать на сигналы окружающей среды. В будущем его нейронная сеть может использоваться в таких устройствах, как протезы для рук с силовым приводом, которые будут быстро переключаться для выполнения различных действий в ответ на нервные импульсы владельца.

Источник: Robogeek.ru