Гибкий робот умеет преодолевать препятствия выше своего роста

Ученые создали миниатюрного робота размером с ладонь, который способен ходить и преодолевать препятствия благодаря своей гибкости. Разработка ученых из Билкентского университета описана в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Одна из главных проблем небольших роботов состоит в том, что они часто застревают при появлении препятствий на пути. Дело в том, что из-за своей высоты они не способны перешагивать через пороги.

В новой работе исследователи преодолели это ограничение – они создали гибкого миниатюрного робота размером с ладонь, который благодаря мягким ногам способен преодолевать небольшие препятствия.

Конечности робота созданы из полидиметилсилоксана и оборудованы двигателями постоянного тока, которые обеспечивают их движение.

Онур Озкан, ведущий автор исследования:

«Большинство мягких роботов построены с использованием пневматических приводов. Эти приводы очень хорошо работают и интегрируются с мягкими материалами, но им нужен источник сжатого воздуха, который часто делает роботов громоздкими, а иногда не позволяет преодолевать препятствия на пути. Мы хотели создать робота, который бы объединял мягкие материалы и обычные приводы, такие как двигатели постоянного тока, которые легко обеспечивают миниатюризацию и беспрепятственное передвижение».

Испытания показали, что робот может преодолевать препятствия высотой в 144% его собственного роста.

Источник: Хайтек+