Ученые сделали тактильный датчик высокого разрешения

Исследователи из Facebook разработали DIGIT – это тактильный датчик, который повысит эффективность работы роборуки. Она сможет выполнять больше задач, связанных с манипуляцией. Информация о разработке появилась в arXiv.

Датчик, разработанный командой исследователей в Facebook, работает на основе сенсорных технологий, разработанных в прошлом. Датчик имеет небольшой размер и может быть установлен на роборуке с несколькими пальцами.

В этих тестах сенсор работал хорошо, он собрал тактильные данные высокого разрешения, которые можно было бы использовать для обучения глубоких нейронных сетей, чтобы лучше управлять рукой Allegro.

В будущем исследователи планируют продолжить работу над датчиком, они хотят сделать его размер еще меньше, а также включить в него изогнутые всенаправленные чувствительные поля.

Источник: Хайтек+