Разработан механический аналог языка хамелеона

Хамелеонов можно назвать медлительными ящерицами, но их языки могут разгоняться с поразительной скоростью, хватая насекомых до того, как у них появляется шанс сбежать. Вдохновленные этим умением, исследователи из Южной Кореи разработали роботизированный язык, который быстро «выстреливает», чтобы хватать близлежащие предметы.

По задумке разработчиков инструмент под названием Snatcher будет использоваться дронами и роботами, которым необходимо собирать предметы, не приближаясь к ним слишком близко. Ранее были и другие разработки подобия роботизированного языка хамелеона, но уникальность Snatcher заключается в том, что он сочетает в себе характеристики быстрого захвата и портативного форм-фактора: размер составляет 12x8,5x8,5 см, а вес – менее 120 граммов. Тем не менее, он способен быстро схватить вес до 30 граммов с расстояния 80 сантиметров менее чем за 600 миллисекунд.

Чтобы создать Snatcher, исследователи из Сеульский национальный университет науки и технологии (SeoulTech) разработали пружинное устройство, которое управляется активной муфтой в сочетании с упругим актуатором. Приведенный в действие заводной пружиной, стальная лента проходит через два механизма подачи. Муфта позволяет одиночной пружине не только «выстреливать» вперед, но и практически с той же скоростью возвращаться в исходное положение.

Конечным результатом является легкое захватывающее устройство, способное захватить объект на расстоянии 0,8 метра за 600 миллисекунд, а относительно небольшой размер Snatcher означает, что его можно установить даже на DJI Phantom.

Источник: Robogeek.ru