Прыгающий робот Salto-1P научился приземляться с точностью 1,6 см

Исследователи из университета Беркли совершенствуют своего прыгающего робота Salto-1P из года в год. Последнее обновление, представленное на этой неделе на виртуальной робототехнической конференции ICRA 2020, особенно впечатляет, так как маленький робот научился очень точно приземляться после прыжка именно там, где вы хотите.

До сих пор лучшим способом заставить Salto прекратить прыжки было попытаться поймать его прямо в воздухе в середине отскока. Несмотря на то, что Salto удивительно умеет прыгать, он не очень хорошо справлялся с приземлением. Но теперь все изменилось, на новом видео можно увидеть, как Salto подпрыгивает и приземляется на свою единственную ногу, балансируя, чтобы удержаться в вертикальном положении.

Большую часть подготовки к посадке робот выполняет в воздухе, для чего использует те же механизмы, что и в предыдущей итерации – вращающийся инерционный хвост и пару воздушных винтов для многоосевой устойчивости.

Также новый Salto научился удерживать свои прыжки в определенных направлениях. Это стало возможным за счет сочетания точных прыжков и сбалансированного приземления, что позволило ему точно нацеливаться и контролировать следующий прыжок. Разработчикам удалось снизить стандартное отклонение робота от цели приземления с 9 сантиметров до 1,6 см, что означает, что теперь Salto может справляться с довольно маленькими целями.

Источник: Robogeek.ru