Новый мини-ровер умеет выбираться из песчаных ловушек на Марсе

Новый мини-ровер научился выбираться из песчаных ловушек на Марсе. Разработка ученых из Технологического института Джорджии описана в журнале Science Robotics.

Холмы Марса или Луны находятся достаточно далеко от ближайшего эвакуатора. Поэтому следующее поколение исследовательских марсоходов должно хорошо работать в сложных условиях поверхности планеты, покрытом сыпучим материалом, и избегать попадания на мягкие гранулированные поверхности.

Для того, чтобы избежать зарывания колес ровера в песок, исследователи создали систему передвижения для ровера нового поколения. Миниатюрная модель робота оснащена колесами и специальным поднимающим механизмом, который позволяет роботу покачиваться – и таким образом выбираться из песка.

В основе системы лежит сложная технология, которую ученые называют «педалью заднего вращения». Она позволяет роботу подниматься на холмы с помощью движений, напоминающих греблю, вращения колес и их поочередного поднятия. Это позволит роверу выбраться, если одно из его колес застряло сильнее, чем другое.

Каждое колесо робота имеет три собственных двигателя, каждый из которых отвечает за определенное движение – вращение, подъем или «подгребангие».

Тестирование робота, которое было выполнено в условиях имитации поверхности Луны и Марса на платформе, способной наклоняться под разными углами, показало, что он способен успешно выбираться из песка даже в случае, если три его колеса застряли в грунте.

Источник: Хайтек+