Команда инженеров из США научила робота готовить омлет

Команда инженеров из США научила робота готовить омлет. Устройству не нужна помощь человека – оно само разбивает яйца, выкладывает их на сковородку и вовремя убирает готовое блюдо с огня.

Исследователи из Кембриджского университета, в сотрудничестве с компанией Beko, производящей бытовую технику, использовали машинное обучение и научили робота готовить омлет. Подробности исследования доступны в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, и будут представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE (ICRA 2020).

«Приготовление пищи – это действительно интересная проблема для робототехников, так как люди никогда не могут быть полностью объективны, когда речь идет о еде. Поэтому как мы, как ученые, можем оценить, хорошо ли справился робот»? – отметила Фумия Иида из Кембриджского инженерного факультета, которая руководила исследованиями.

Робот справился со всей цепочкой задач при приготовлении, причем без помощи человека. Он задействовал обе конечности, компьютерное зрение, зондирование и калькуляцию времени.

Технология машинного обучения, разработанная командой, использует статистический инструмент под названием «Байесовский вывод» – вывод, в котором наблюдение используются, чтобы обновить или вновь вывести вероятность того, что гипотеза может быть верной. Это значит, что система может обучаться на ограниченном количестве образцов данных.

«Еще одной проблемой, с которой мы столкнулись, была субъективность человеческого вкуса – мы не можем сказать роботу точно достиг он нужного результата или нет – иногда омлет был очень вкусным, а иногда средним, но приемлемым. Поэтому нам нужно было настроить алгоритм машинного обучения – так называемый алгоритм партии – так, чтобы дегустаторы могли давать информацию, основанную на сравнительных оценках, а не на последовательных», – отметили ученые.

Источник: Хайтек+