Представлен сельскохозяйственный робот Slopehelper

Мы ранее рассказывали о различных сельскохозяйственных роботах, большая часть которых все еще находятся в разработке. Сегодня речь пойдет о коммерчески доступной разработке – Slopehelper. Он предназначен в основном для использования на виноградниках.

Разработанный в Словении автономный электромобиль на гусеничном ходу может быть оснащен различным навесными инструментами под конкретные задачи, такие как скашивание, прополка, мульчирование, опрыскивание, аэрация, подрезка и обрезка. Slopehelper может преодолевать уклоны до 45 градусов, двигаясь с максимальной скоростью 10 км/ч.

Изначально робота необходимо вручную вывести из прицепа к началу первого ряда растений с помощью пульта дистанционного управления. Затем запрограммировать параметры задачи через встроенный интерфейс, после чего перевести автомобиль в автономный режим.

Slopehelper продолжает свой путь через поле, выполняя поставленную задачу, автоматически перемещаясь вдоль ряда растений и поворачивая в конце к следующему. Он использует дифференциальную GNSS для сохранения своего положения между рядами, а также использует сенсорные датчики с обеих сторон для определения местоположения стволов лоз.

В автомобиле дополнительно используется радар FMCW (частотно-модулированный радар непрерывного действия) для обнаружения препятствий и поддержания безопасного расстояния от людей или животных. Если он столкнется с непреодолимым препятствием, он сообщит об этом оператору через сопутствующее приложение.

Это же приложение можно использовать для проверки прогресса робота в любое время и для уведомления оператора о завершении работы. Одной зарядки бортовой литиевой аккумуляторной батареи должно хватить на 14 часов использования.

Базовый пакет, который включает Slopehelper и четыре инструмента, как утверждается, покрывает почти 80 процентов годовых потребностей фермера. Стоит отметить, что начальная цена Slopehelper примерно на 20% выше цены на трактор, но, по заявлению компании, сопутствующие затраты на трактор, в десятилетней перспективе, будут почти в трое выше чем на робота.

Источник: Robogeek.ru