Новая роборука самовосстанавливается и ощущает ближайшие объекты

Ученые лаборатории материаловедения и инженерии Национального университета Сингапура создали роборуку, которая может самовосстанавливаться и ощущать объекты.

Новая роборука создана из вспененного материала, позволяющего роботам ощущать объекты. Искусственно «иннервированная» пена AiFoam – это высокоэластичный полимер, чтобы его получить, нужно смешать фторополимер с добавкой, уменьшающей поверхностное натяжение материала.

Во время разрезания новый материал легко опять скрепляется в целый кусок.

Бенджамин Ти, ведущий исследователь:

«Существует множество способов использования такого материала, особенно в робототехнике и в создании протезов – там, где роботы должны быть намного умнее, работая среди людей».

Для того, чтобы новая роборука начала осязать, исследователи наполнили материал микроскопическими металлическими частичками и поместили под слой материала крошечные электроды.

При приложении давления металлические частички в полимерной матрице сближаются, меняя ее электрические свойства. Эти изменения фиксируют электроды, подключенные к компьютеру, что позволяет руке робота определять не только величину, но и направление приложенного усилия. В результате роборука ощущает не только прикосновения, но и приближение, отдаление объектов.

Источник: Хайтек+