Новые гибкие роботы-черви могут чувствовать, что происходит вокруг

Команда инженеров из Университета Глазго разработала роботов, которые двигаются как дождевые черви.

Дождевые черви могут растягиваться в девять раз от изначальной длины и обладают формой проприоцепции – это метод, с помощью которого биологические организмы, воспринимают свое положение в пространстве. Авторы новой работы вдохновились этими свойствами и сделали новых роботов.

Ранее мягкие роботы не могли воспринимать происходящее вокруг. Кроме того, они, в отличие от обычных роботов из жестких материалов, могут протиснуться в мелкие проемы.

Исследователи надеются, что их новая разработка приведет к созданию нового поколения роботов, способных автономно исследовать труднодоступные места. Также их можно использовать в горнодобывающей промышленности, при строительстве или даже при ликвидации последствий стихийных бедствий.

Разработка основана на предыдущих исследованиях ученых из Университета Глазго: авторы новой работы использовали наработки, чтобы встроить гибкую электронику в деформируемую поверхность.

В результате получились похожие на червей роботы длиной около 4,5 см. Они покрыты кожей, изготовленной из эластичного пластика и графитовой пасты.

Крошечные постоянные магниты, прикрепленные к обоим концам корпусов роботов, помогают им перемещаться по металлической поверхности. А датчики в коже помогают оценивать, насколько растянут корпус и нужно ли его сжать.

Источник: Хайтек+