Роботизированная система M2NS будет обезвреживать морские мины

Обезвреживание подводных мин – опасная задача, поэтому компания RE2 Robotics из Питтсбурга разрабатывает роботизированную систему для выполнения этой работы.

RE2 подписала контракт на сумму $9,5 млн с Управлением военно-морских исследований США (ONR) и будет выступать в качестве системного интегратора автономной роботизированной системы нейтрализации морских мин M2NS.

Эта система будет состоять из набора роботизированных манипуляторов RE2 Sapien Sea Class, установленных на Defender ROV производства компании VideoRay из Пенсильвании. M2NS также будет включать компьютерное зрения RE2 Detect для обнаружения мин и программное обеспечение для автономности RE2 Intellect для установки на них «нейтрализующих устройств».

Массив датчиков дополнительно повысит ситуационную осведомленность системы и ее автономность, помогая ей лучше знать, что происходит вокруг, и реагировать соответствующим образом.

Манипуляторы Sapien Sea Class, изначально разработанные для ONR, имеют шесть степеней свободы для «человекоподобной ловкости», они могут работать на глубине до 300 метров и способны поднимать до 5,2 кг под водой. Предполагается, что после ввода в эксплуатацию M2NS можно будет дополнительно использовать для таких задач, как осмотр и обслуживание морских нефтяных вышек и других морских сооружений.

Источник: Robogeek.ru