Гибрид робота и дрона может ходить, летать и кататься на скейтборде

Из года в год роботы становятся все более проворными и робот LEONARDO из Калифорнийского технологического института является ярким примером этой тенденции. LEO ходит на двух ногах, прыгает и летает, может балансировать на слэклайне и даже кататься на скейтборде.

Большинство роботов ограничиваются одним типом передвижения – они могут либо летать, либо плавать, либо ходить или ездить по земле. Но у таких ботов может быть больше шансов преодолеть препятствия, если они будут сочетать несколько способов передвижения. Ростом около 0,8 м, LEO перемещается на трехсуставчатых ногах и балансирует благодаря четырем пропеллерам на плечах, которые не только помогают корректировать положение корпуса, но и позволяют взлетать, чтобы преодолевать различные препятствия.

«Мы черпали вдохновение в природе, – говорит Сун-Джо Чанг, автор-корреспондент исследования. – Подумайте о том, как птицы умеют махать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться. Сложное, но интригующее поведение происходит, когда птицы переходят от ходьбы к полету. Мы хотели понять и научиться этому».

Эти смешанные режимы передвижения дают LEO несколько преимуществ перед выбором того или иного способа. Его движители дают ему лучший баланс, чем обычно имеет двуногий робот, а ноги снимают нагрузку с движителей, поддерживая большую часть его веса.

LEO прошел долгий путь за два года, прошедшие с момента его первой демонстрации. Робот перешел от испытаний на привязи в лаборатории к прогулкам и полетам на улице, а также освоил два изящных трюка, которые демонстрируют его ловкость. Он смог пройти по слэклайну не упав и прокатился на скейте змейкой между дорожными конусами – обе задачи, с которыми многие люди справились бы с большим трудом, не говоря уже о других роботах.

Разработчики заявили, что LEO со временем будет становиться еще более проворным. Будущие версии будут иметь более жесткие ноги, более мощные движители и более умные алгоритмы, которые помогут ему более эффективно перемещаться.

Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

Источник: Robogeek.ru