Мягкая вычислительная техника управляет мягкими роботами

Ученые из Гарвардского университета представили мягкие вычислительные схемы из резины, которые работают с помощью воздуха. Они будут использоваться для управления мягкими роботами, что позволит полностью устранить жесткие компоненты.

Чтобы создать мягкие вычислительные схемы, ученые взяли за основу работу цифровых схем, представляющих информацию в виде «1» или «0». Также исследователи использовали логические элементы, применяющиеся в электронных вычислениях: «НЕТ», «ИЛИ» и «И».

Для работы новых мягких схем необходимы лишь потоки воздуха. Схемы представляют данные в виде разных уровней давления воздуха в резиновой трубке: 150 мбар предстает в виде «1», а 0 мбар – в виде «0». Сигналы доставляются мягкими генераторами, которые переключаются между высоким и низким давлением.

«Используя такие цифровые логические элементы для работы мягких роботов, получится полностью избавиться от электроники и жестких деталей», – объясняет исследователь Дэниел Престон.

Применяя новую вычислительную систему, ученые продемонстрировали, как можно управлять захватом робота. Также благодаря новой технике исследователи создали подводного робота с датчиком давления. Он погружается на глубину, когда давление понижается, и возвращается на поверхность при высоком давлении.

По словам исследователей, мягкие роботы особенно нужны для терапевтических и реабилитационных применений.

«Благодаря встроенной мягкой вычислительной технике медицинские роботы будут реагировать на температуру и давление пациента», – рассказывает Престон.

Подробнее о разработке читайте здесь.

Источник: Robohunter