Новая роборука может брать самые разные предметы

Аспиранты из Стэнфорда создали роботизированную руку, которая может схватить самые разные предметы.

Новая роборука FarmHand может хватать сырые яйца, гроздья винограда, тарелки, кувшины с жидкостями, баскетбольные мячи и даже угловую шлифовальную машину.

Разработчики создали роборуку так, чтобы она повторяла устройство человеческой конечности и также обладала клейкой поверхностью, которая есть у геккона. Этот липкий материал создан по подобию его конечностей.

Авторы отмечают, что это необычное сочетание было трудно реализовать. Роборука выполняет антропоморфный захват и использует клей геккона. Это была сложная задача, которая требовала особого внимания к сухожилиям, управляющим пальцами руки, а также к дизайну подушечек пальцев под клеем.

Клей геккона создает прочную фиксацию с помощью микроскопических клапанов. При полном контакте с поверхностью эти клапаны создают силу Ван-дер-Ваальса – это слабая межмолекулярная сила, возникающая в результате незначительных различий в расположении электронов на внешней стороне молекул.

В результате клей может обеспечивать прочное сцепление, но для этого требуется небольшое усилие. Также этот клей не липкий и не оставляет следов.

Источник: Хайтек+