Четыре робота с ИИ работают вместе, чтобы очистить океаны от мусора

Роботизированная система их четырех устройств проекта SeaClear обнаруживает и собирает подводный мусор. Испытания прототипа уже провели в Хорватии.

Удаление мусора из океанов и морей – дорогостоящий и трудоемкий процесс. В рамках европейского совместного проекта ученые из Технического университета Мюнхена (TUM) разрабатывают роботизированную систему, которая использует методы машинного обучения, чтобы обнаруживать и собирать мусор под водой.

Сейчас в морях и океанах содержится от 26 до 66 млн тонн пластиковых отходов, большая часть из которых находится на морском дне. Это огромная угроза для морских растений и животных, а также для экологического баланса морей. Но удаление отходов из водоемов – сложный, опасный и дорогостоящий процесс. В рамках проекта SeaClear команда TUM работает с восемью европейскими партнерскими организациями над разработкой роботизированной системы, которая собирает подводный мусор. Особенность системы в том, что для ее работы не требуется участие аквалангистов, также поиск не ограничивается только водной средой.

Система объединяет четыре роботизированных компонента. Для начала автономное наземное транспортное средство выполняет сканирование морского дна и находит большие скопления мусора. Затем в воду спускается робот-наблюдатель, который находит подводный мусор и передает дополнительную информацию о нем на компьютеры, например, изображения морского дна крупным планом. Полученные данные объединяются для создания виртуальной карты. Затем другой робот посещает определенные точки на карте и собирает мусор. Он использует систему захватов, чтобы перемещать крупные предметы в корзину. В итоге автономная лодка буксирует ее на берег. В процессе модуль искусственного интеллекта (ИИ) выполняет вычисления и изучает условия, при которых роботы будут двигаться определенным образом. Это позволяет точно прогнозировать их поведение.

Когда система SeaClear будет полностью готова к работе, она будет классифицировать подводный мусор с 80% точности и успешно соберет 90% мусора. Это сопоставимо с результатами аквалангистов. Первоначальные испытания прототипа провели в октябре 2021 года в Дубровнике, Хорватия. Дальнейшие испытания запланированы в порту Гамбурга на май 2022 года.

Источник: Хайтек+