Автономный робот Romu возводит ограждения из шпунтовых свай

Ученые из Института биологической инженерии Уисса при Гарвардском университете представили автономного робота на колесах Romu. Он самостоятельно строит плотины из шпунтовых свай для снижения эрозии берегов.

Робот захватывает сваю и вставляет ее нижний конец в почву. Используя собственный вес и внутренний механизм с вибрацией, Romu вталкивает и ввинчивает сваю в землю. Робот повторяет процесс до тех пор, пока свая не войдет в почву на желаемую глубину.

Далее робот приступает к следующей свае, которую он крепит к предыдущей, а за дополнительными элементами он самостоятельно ездит на базовую станцию. Таким образом, Romu удается построить ограждение из нескольких свай.

Технологию успешно опробовали в лаборатории и на пляже. Ученые надеются, что в будущем роботы смогут работать в группах и осуществлять крупные строительные проекты. В этом им помогут встроенные датчики: они будут анализировать окружающую среду и определять подходящее место для конструкции.

«Romu может использоваться и в опасных для здоровья ситуациях, например при строительстве ограждений от химических разливов или выбрасываемых радиоактивных жидкостей», – объяснил директор Института Уисса Дональд Ингбер.

Источник: Robohunter