Учебный робот-манипулятор SD1 предназначен для знакомства школьников и студентов с основами промышленной робототехники на базе манипуляторов, изучения принципов кинематики подобных роботов и их технических возможностей.
Учебный робот-манипулятор SD1 комплектуется различными насадками (держатель карандаша или фломастера, пневматическая присоска, захват, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати), тем самым расширяя спектр применения и выполняемых задач.
Основные особенности:
-
Полностью разработан и производится в России.
-
Способен выполнять реальные задачи робототехники, свойственные для данной категории оборудования.
-
Четырёхосевой манипулятор.
-
Возможность установки сменных захватов и подключения дополнительных устройств.
-
Поддержка перемещения в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.
-
Прочная конструкция из алюминия.
Комплект поставки учебного робота SD1-4-350:
-
Блок питания учебного робота-манипулятора.
-
Кабель блока питания.
-
Присоска с серводвигателем.
-
Механическое захватное устройство.
-
Держатель карандаша и/или фломастера.
-
Устройство для лазерной гравировки в комплекте с очками.
-
Устройство для 3D-печати (хотенд) с податчиком филамента и предметным стеклом.
-
Пульт дистанционного управления.
-
Модуль беспроводной связи.
-
Крепление для конструктора.
Техническое характеристики учебного робота SD1-4-350:
-
Количество осей: 4.
-
Рабочий радиус: до 350 мм.
-
Тип двигателей: шаговые.
-
Угол поворота первой оси: 180°.
-
Угол поворота второй оси: 125°.
-
Угол поворота третьей оси: 140°.
-
Угол поворота четвертой оси: 180°.
-
Точность повторного позиционирования: 0,2 мм.
-
Максимальная полезная нагрузка: до 500 гр.
-
Установленная мощность: 100 Вт.
-
Номинальное напряжение: 12В постоянного тока.
-
Рабочая температура: от 0 до +40°C.
-
Относительная влажность воздуха: от 45% до 80%.
-
Класс защиты: IP20.
-
Габаритные размеры (ШхВхГ): 216х302х329 мм.