Тюменский студент создал робота для сбора урожая

Студент Государственного аграрного университета Северного Зауралья Валентин Панов создал механическую руку, которая поможет сотрудникам компаний в сфере АПК в сборе урожая и сортировке продукции. Свою разработку он представил на Конгрессе молодых ученых в Сочи, сообщает пресс-служба вуза.

Магистрант второго курса разработал прототип модели робота с мягким захватом. Главное преимущество такой установки – ее повышенная подвижность. Благодаря системе мягких устройств преобразования энергии робот способен свободно использовать свои пальцы для захвата и перемещения предметов.

Эта пневматическая установка может использоваться в тепличных комплексах и на сортировочных лентах. Именно в подобных условиях необходима мягкая фиксация объектов с различной геометрической формой, которую способен обеспечить прототип. В будущем полноценный вид робота сможет самостоятельно выполнять всю цепочку требуемых операций: от сбора плодов до сортировки и упаковки.

– Большая часть работ в тепличных комплексах выполняется вручную. Внедрение захватного устройства повысит качественный и количественный показатель выпускаемой продукции – эту тему я досконально изучил в своей выпускной квалификационной работе. Есть предприятия, заинтересовавшиеся моей разработкой, ведем с ними переговоры, – рассказал Валентин Панов.

Данный прототип планируется улучшить, добавив ему «руку». Эта доработка позволит установить на нем захватное устройство и датчики обратной связи.

Источник: «Тюменская область сегодня»