Роботизированную руку научили ловить предметы

Поймать быстродвижущийся объект для машин обычно было трудным заданием, но теперь это в прошлом. Специалисты из французского политехнического института разработали роботизированную руку, которая может захватывать летящие по замысловатой траектории объекты сложной формы менее чем за пять сотых долей секунды.

Устройство способно легко ловить теннисные ракетки, мячи, бутылки и прочие предметы, которые человек бросает в его направлении.

Длина руки составляет около 1,5 м. Она имеет три сочленения и всего четыре пальца. Для того, чтобы обучить робота ловить объекты с высокой скоростью, специалисты разработали специальный алгоритм, использующий принцип обучения на основе проб и ошибок. Роботу необходимо несколько раз показать, как следует ловить те или иные предметы.

Исследователи экспериментировали с пятью различными объектами: мячиком, пустой бутылкой, бутылкой, наполненной наполовину, молотком и теннисной ракеткой. Эти предметы были выбраны в связи с тем, что они имеют разный центр тяжести. Во время обучения были использованы несколько камер, расположенных вокруг летящего предмета. Робот создавал кинетическую модель, основываясь на траектории движения, скорости и вращении объекта. После этого он мог уже с высокой точностью предсказывать положение предмета в пространстве и быстро выбирать правильное положение для захвата.

Ученые уже нашли потенциальное место работы для своего робота. Он может служить в космосе в качестве системы безопасности космических кораблей и спутников. Робо-рука будет хватать быстролетящий мусор до того, как он столкнется с космическим аппаратом.

Использованные в этой машине алгоритмы также могут оказаться полезными и на Земле. Например, система распознавания образов быстродвижущихся объектов пригодится при разработке автомобилей с автопилотом. Еще он может быть полезен при создании роботов по уходу за престарелыми и больными людьми. Машины с подобным оснащением успеют поймать человека прежде, чем он упадет на пол.

Источник: 3DNews