Четвероногий робот-паук держит равновесие на двух ногах

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили четвероногого робота ALPHRED2, конечности которого сгибаются в обе стороны – как вниз, так и вверх. Это позволяет использовать для передвижений только три ноги – или стоять всего на двух, а остальными выполнять манипуляции с предметами, пишет IEEE Spectrum.

ALPHRED2 имеет необычную для четвероногих роботов конструкцию – он скорее напоминает паука, чем собаку. Кроме того, его ноги могут сгибаться вверх и служить манипуляторами.

Каждая нога робота состоит из трех сегментов, которые могут поворачиваться и двигаться синхронно или по отдельности – в зависимость от поставленных задач. ALPHRED2 умеет держать равновесие на двух ногах – особенности конструкции позволяют ему стоять в этом положении, а не падать на бок.

По прямой поверхности робот способен передвигаться со скоростью до 1,5 м в секунду. Устройство может шагать всеми ногами одновременно, а также отталкиваться одной или двумя по очереди.

Источник: Хайтек+