Новые дроны могут самостоятельно закреплять гвоздями кровлю

Инженеры по всему миру продолжают работать над необычными проектами с использованием дронов – некоторые устройства создают веревочные мосты, другие строят недорогие дома из грязи.

Ученые из Университета Мичигана представили еще один вариант применения беспилотников в строительстве – ловкий октокоптер с гвоздезабивным пистолетом, предназначенный для закрепления элементов кровли на крыше.

Команда использовала обычный гвоздострел и дрон DJI S1000 Octocopter – именно это устройство другие инженеры ранее модифицировали под огнемет. Тем не менее, разработчикам необходимо было получить дрон, который не просто переносит гвоздезабивной пистолет, но и пользуется им для закрепления кровли. Для этого инженеры создали систему видеокамер и специальных отметок, по которым устройство ориентируется в пространстве и определяет необходимое размещение гвоздей.

Для работы гвоздострела необходимо нажать на кнопку, поэтому команда запрограммировала виртуальный переключатель, позволяющий дрону забивать гвозди в нужном положении. Исследователи провели несколько демонстраций, в ходе которых беспилотник смог закрепить кровлю на деревянной панели под разными углами – панель имитирует крышу с разным уровнем наклона.

Разумеется, проект получился впечатляющим, однако авторы признают, что пока прототип менее эффективен, чем человек, выполняющий ту же работу – у команды уже есть несколько идей для усовершенствования. Дрон может работать без подзарядки всего 10 минут, при этом дополнение в виде электрического кабеля позволило бы устройству работать безостановочно, а гвоздострел можно было бы заменить улучшенным пневматическим инструментом.

Источник: Robogeek.ru