Алгоритмы помогут роботам-собакам двигаться более естественно

Роботы, похожие на собак, часто двигаются достаточно эффективно, но не всегда естественно – ученые из Технического университета Вирджинии в США решили исправить положение дел.

Команда работает над сочетанием алгоритмов и сенсоров, которое сделает походку роботов более похожей на движения настоящих животных. Система имитирует движения позвоночных животных, которые поддерживают равновесие, в основном, с помощью нейронов в спинном мозге. Для имитации компьютер использует несколько сенсоров, считывающих относительное положение суставов, и модулей измерения инерции для определения положения тела относительно земли. В результате удалось получить робота-собаку, который перемещается значительно грациознее и быстрее.

Устройства также оборудованы камерами и лазерными радарами для предотвращения столкновений. Новая система не связана с радикальными изменениями конструкции самого робота – в рамках испытаний модели Ghost Robotics просто снабдили новыми сенсорами для тестирования улучшенных алгоритмов.

Ранний этап исследований уже можно назвать успешным, однако предстоит еще много работы, прежде чем роботов можно будет испытать вне лаборатории. Речь идет не просто об улучшении алгоритмов, но о полном их переосмыслении с точки зрения имитации биологических организмов. Разумеется, роботы еще нескоро смогут передвигаться так же естественно, как настоящие животные.

Источник: Robogeek.ru