Роборука научилась выполнять задания благодаря пониманию своего «тела»

В США разработчики из Колумбийского университета решили обучить роборуку воспринимать способности своего «тела», чтобы самостоятельно выполнять задания.

Роботы в отличие от человека не могут понимать свое тело. Чаще всего, чтобы научиться справляться с какой-либо задачей, они множество раз повторяют запрограммированные действия. Американские ученые решили обучить роборуку хорошо воспринимать границы и возможности своей конструкции.

Во время учебного процесса роботизированная конечность исследовала окружающее пространство. Для этого она множество раз выполняла разные движения. Аппарат регистрировал свои действия. Полученную информацию разработчики использовали, чтобы при помощи методов глубокого обучения научить роборуку писать слово «привет» на английском языке, поднимать и перемещать шарики.

В результате, чтобы качественно справляться с поставленной задачей, роботизированное устройство начало заранее предугадывать положение своей конечности. Таким образом, роборука научилась писать и переносить предметы, ориентируясь на возможности своей конструкции.

Источник: Robohunter