Робот MIT может играть в дженга благодаря аккуратному захвату

Инженеры из MIT показали робота, который умеет играть в настольную игру дженга. Манипулятор соблюдает необходимые в игре точность и аккуратность благодаря камерам, алгоритмам машинного обучения и тактильным датчикам.

В дженга необходимо строить башню из небольших кирпичиков. Игра требует очень аккуратных и легких движений, чтобы башня не разрушилась, поэтому умения роботов видеть и захватывать мало.

«Чтобы робот мог играть, он должен уметь аккуратно толкать и вытягивать предметы, а также размещать и выравнивать фигуры, – объясняет доцент кафедры машиностроения в MIT Алберто Родригез. – Мы решили обучить робота на реальной игре путем небольшого количества экспериментов».

Родригез с командой исследователей присоединили специальный браслет для измерения силы и мягкие насадки для захвата к промышленной роборуке от ABB Robotics. Далее робот должен был выбрать один из блоков в башне и определить, как именно его необходимо передвинуть.

При каждом движении блоков система фиксировала силу манипулятора и разделяла исходы по категориям «успешно» и «неуспешно». По словам разработчиков, после 300 попыток робот научился угадывать, какие блоки нельзя передвигать, чтобы сохранить башню, и какие кирпичики передвинуть проще.

Благодаря распределению исходов на группы, роботу удалось обучиться быстро и эффективно. По словам соавтора исследования Микеля Оллера, если информацию не разделять на категории, алгоритмам необходимо больше времени.

Команда также сравнила игру манипулятора и людей: процент успеха был практически одинаковым.

Исследователи планируют внедрить такую технологию в сферы, где необходимо аккуратно манипулировать предметами, например при разделении отходов на переработку или сборке небольших предметов.

Источник: Robohunter