Австралийские инженеры протестировали робота с новым типом колес – они позволяют на ходу менять высоту оси относительно земли, а также передаточное соотношение. Видео с испытаниями прототипа опубликовано на сайте YouTube.
В традиционных колесных системах для езды по пересеченной местности используются амортизаторы, которые позволяют частично гасить удары, приходящиеся на колеса. Инженеры под руководством Джонатана Робертса из Квинслендского технологического университета предложили протестировать робота, оснащенного не пассивными амортизаторами, а актуаторами, которые могут самостоятельно изменять ось вращения колеса, его высоту и менять параметры движения.
Такая система позволяет менять высоту устройства, его наклон и даже угол передвижения. Кроме того, технология позволяет держать корпус аппарата всегда в горизонтальном положении.
В дальнейшем такие системы вряд ли будут использоваться в бытовых условиях, отмечают ученые. Однако такие технологии можно применять при разработке роверов и луноходов нового поколения.
Источник: Хайтек+