Инженеры разработали обвивающийся роботизированный захват

Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти применение при работе с небольшими хрупкими предметами.

Вьющиеся растения «работают» (держаться за предметы), благодаря чувствительным к прикосновению усикам, которые обвиваются вокруг всего, с чем соприкасаются. Новый захват, разработанный командой из Университета Джорджии, имеет аналогичный механизм.

«Мы пробовали разные варианты конструкций, но результаты нас не удовлетворили. Затем я вспомнил о бобах, которые выращивал в нашем саду несколько лет назад, – говорит ведущий исследователь, ассоциированный профессор Мейбл Фок. – Это растение может очень крепко держаться за другие растения или веревку. Я провел небольшое исследование вьющихся растений и подумал, что это хороший пример от природы для нас».

Получившийся прототип захвата, напечатанный на 3D-принтере, имеет цилиндрический эластичный корпус из силиконовой резины, внутри которого проходит эластичный оптоволоконный датчик, вокруг которого обвит пневматический канал. Когда оптоволоконный датчик обнаруживает, что захват находится в контакте с объектом, он дает сигнал на миниатюрный компрессор, который закачивает воздух в канал, в результате чего захват начинает закручиваться как штопор, при этом наматываясь объект.

Важно отметить, что датчик также может определять диаметр объекта и угол закручивания. Он соответствующим образом регулирует количество воздуха, нагнетаемого в пневматический канал, определяя, насколько плотно захват наматывается вокруг объекта – чем выше давление воздуха, тем круче изгиб. Как только задача захвата будет завершена, снижение давления заставит устройство выпрямиться и освободить предмет.

Вполне возможно, что эта технология найдет применение в задачах при работе с растениями, захвате хрупких стеклянных пробирок и даже при выполнении роботизированных хирургический операций.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Optics Express.

Источник: Robogeek.ru