ИИ-алгоритмы помогают роботизированной ноге учиться ходить

Исследователи из инженерной школы Витерби в Университете Южной Калифорнии представили роботизированную ногу, которая учится ходить самостоятельно, используя алгоритмы искусственного интеллекта.

«Сегодня роботам требуются месяцы или годы тренировки, чтобы взаимодействовать с окружающим миром, но мы хотели добиться быстрого обучения, как у животных в природе», – объясняет автор исследования Дж. Валеро-Куэвас.

ИИ-алгоритм запоминает походку в течение пяти минут свободного передвижения. Он самостоятельно учит техники и может менять их без дополнительного программирования.

Один из исследователей, Али Марджанинджад, сравнивает такой опыт с естественным обучением у детей. По его словам, случайные движения ноги помогают алгоритму построить внутреннюю карту конечности и ее взаимодействия с окружающей средой.

Благодаря тому, что робот учится на своих ошибках, он может принимать решения в большом количестве разных ситуаций и по необходимости адаптировать их под обстановку, в отличие от запрограммированных роботов. Также благодаря самостоятельному обучению у роботических ног формируется индивидуальная походка.

Разработчики видят множество различных применений для технологии. Например, алгоритм может использоваться в роботизированных протезах и вспомогательных экзоскелетах – он сможет изучить движения владельца и повторить его привычки.

Также технологию можно использовать для космических исследований и спасательных миссий. Роботы смогут самостоятельно принимать решения и адаптироваться к обстановке без управления.

«В будущем будут существовать роботы с мышцами, которые смогут осваивать движения за несколько минут, а не месяцев, как животные, – делится исследователь Дарио Урбина-Мелендес. – Наше исследование, сочетающее ИИ, инженерию, анатомию и нейробиологию, показывает, что это возможно».

Исследование было финансировано Национальными институтами здравоохранения США, Министерством обороны США и DARPA.

Источник: Robohunter