Робот-баскетболист точно выполняет трехочковые броски

Гуманоидный робот-баскетболист CUE, созданный энтузиастами из любительского клуба Toyota, научился выполнять трехочковые броски мяча в корзину с высокой точностью. Разработчики задействовали в процессе несколько роботов.

Чтобы попасть точно в корзину, робот должен обладать качественной системой трехмерного зрения, уметь вычислять траекторию мяча и контролировать свое тело.

Для этого робот использует датчики на своем торсе. Они помогают вычислить местоположение корзины и настроить двигатели в руках и коленях – это позволяет бросать мяч под правильным углом.

«Toyota удалось объединить возможности восприятия и контроля в одном роботе, чтобы он смог выполнять действительно сложные задачи», – оценил разработку руководитель лаборатории робототехники в Стэнфордском университете Уссама Хатиб.

Источник: Robohunter