Разработан робот, перемещающийся по изогнутым стальным поверхностям

Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries утверждает, что разработал «нового робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам за счет магнитного сцепления».

Это достижение является частью проекта по разработке роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, направленного на автоматизацию различных производственных задач на промышленных объектах. Разработка была осуществлена в рамках программы Challenge Program, запущенной в 2018 году.

Колесные роботы с магнитным сцеплением хорошо известны в производстве и обслуживании крупных стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Но большинство этих роботов разработаны для плоских поверхностей.

Чтобы приспособить таких роботов к изогнутым поверхностям, необходимо либо уменьшить размер самого робота, либо спроектировать робота под конкретную форму поверхности и направление движения. Это означает, что такие роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задач, которые они могут выполнять, и типов инструментов, которые они могут использовать.

В своем проекте компания Sumitomo разработала новое сферическое колесо с магнитом, которое может вращаться вокруг двух осей. Используя эту конструкцию, компания утверждает, что разработала робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно при использовании обычных роботов.

Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот может легко прикрепляться и отсоединяться от стен, меняя направление магнитной силы, и преодолевать углы без необходимости использования сложных органов управления.

При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения.

Новая технология основана на механизме, представленном на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo усовершенствовала конструкцию робота и улучшила его характеристики, например, силу магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo рассматривает возможности практического применения робота для инспекции, резки и дуговой сварки на производственных площадках.

Источник: Robogeek.ru