Создан робот-грузчик evoBOT, балансирующий на двух колёсах

Немецкая компания Fraunhofer IMF построила самобалансирующий автономный робот для перемещения товаров и посылок внутри складских комплексов и хабов, получившего название evoBOT. Этот инновационный робот-грузчик не гуманоидального типа, способен взять на себя все задачи по перемещению тяжёлых грузов в складском помещении, делает это автономно и позволяет высвободить сотрудников от тяжёлого физического труда для выполнения других задач. evoBOT характеризуется высокой манёвренностью и гибкостью.

evoBOT способен вытягивать два манипулятора-руки для захвата предметов, либо сгибать свои манипуляторы в четыре ноги, формируя платформу для размещения паллетов и других предметов. Платформа робота также способна сгибаться в букву V, закрепляя предметы снизу и перемещая их таким способом.

Разработчики считают evoBOT отличной системой для облегчения работы грузчиков, которые смогут с его помощью уменьшить нагрузку и увеличить производительность труда. Что касается веса транспортировки, исследователи пока ещё тестируют потенциал возможностей робота evoBOT, однако уже в текущем своём виде подобная система кажется отличным решением для разных сфер логистики и промышленности.

В качестве модульной системы самобалансирующийся и автономный робот evoBOT от Fraunhofer IMF способен выйти за рамки логистического контекста и вырваться в сложные условия городской среды. Как считают исследователи, существующие логистические решения очень ограничены выполнением простых операций, а evoBOT делает ещё один шаг вперёд.

«В будущем наш прототип сможет комбинировать свои навыки и усовершенствуется в них. Среди возможных улучшений на повестке рассматривается передача вещей, а также их переворачивание», – говорится в сообщении исследователей.

Самобалансирующий и автономный транспортёр evoBOT самостоятельно отслеживает товары и объекты вокруг парой датчиков цифрового зрения, расположенных в центре. Встроенные картографические датчики помогают роботу ориентироваться в пространстве и самостоятельно перемещаться по заданным маршрутам. Судя по опубликованному презентационному видео, транспортер способен легко передавать мяч, наклоняться в обе стороны от центра тяжести, балансировать для ускорения и замедления, а также удерживаться в стабильном неподвижном положении.

Стабильная система evoBOT основана на принципе перевёрнутого составного маятника без внешнего противовеса, что делает её компактной и лёгкой. «В отличие от обычных роботов, evoBOT сохраняет постоянное равновесие, что позволяет ему двигаться по разным типам поверхностей и неровностям, даже под уклоном», – описывают возможности evoBOT в Fraunhofer IMF.

Источник: BigBucks