Робот, который поможет пожарным во время чрезвычайных ситуаций

Роботы могут стать ценными помощниками для большинства сотрудников служб быстрого реагирования, поскольку они могут помочь им дистанционно контролировать или вмешиваться в те области, которые недоступны или опасны для жизни человека.

Исследователи из Университета имени Короля Хуана Карлоса (URJC) и Автономного университета Мадрида (UAM) создали автономного наземного робота, который может помочь пожарным при ликвидации чрезвычайных ситуаций в закрытых помещениях. Их система, представленная в журнале Journal of Field Robotics, может позволить лучше планировать свои действия, расчищая безопасные пути и поддерживая пожарных во время эвакуации.

«Эта работа является частью проекта под названием HelpResponder, цель которого – сократить количество несчастных случаев и время выполнения заданий командами реагирования, – рассказала Ноэлия Фернандес Талавера, одна из ученых, проводивших исследование. – Наземный робот был разработан в рамках проекта бакалавриата и оказывает поддержку, получая параметры окружающей среды в режиме реального времени».

Недавние исследования, изучающие развитие пожаров в Испании, выявили необходимость в новых технологиях, которые могли бы лучше помочь пожарным. В этих работах были собраны данные о несчастных случаях с пожарными выполняющих задачи в закрытых помещениях, таких как обрушение конструкций или возникновение заболеваний, связанных с вдыханием токсичных газов.

«Эта статистика показывает, что пожарным необходимо знать обстановку, прежде чем вмешиваться, – говорит Талавера. – Вся информация о местоположении пожаров, наличии вредных газов и возможных путях их распространения необходима для проведения более эффективных и безопасных мероприятий».

Робот, созданный Талаверой и ее коллегами, может следить за окружающей обстановкой, обмениваясь собранными данными с людьми. Для этого используются различные датчики, которые могут измерять температуру, влажность и качество воздуха (eCO2, TVOC, H2 и этанол) в помещении, а также свое положение и положение других объектов. Эти данные сохраняются в базе данных, к которой пожарные могут получить удаленный доступ через приложение для смартфона.

«Робот имеет три режима работы для решения различных сценариев, – пояснила Талавера. – Ручной режим позволяет оператору дистанционно управлять им с помощью клавиатуры, джойстика или джойпада».

Второй режим работы робота автономный и позволяет ему самостоятельно исследовать внутреннюю среду, избегая потенциальных препятствий. Для этого он использует алгоритм планирования пути, который использует данные, собранные встроенными датчиками, для определения местоположения робота, обнаружения и идентификации препятствий в его окружении, и направляет его через набор путевых точек.

«В автономном режиме робот может охватывать целые комнаты и коридоры, предоставляя локальную информацию о состоянии окружающей среды, – говорит Талавера. – Наконец, режим эвакуации создает быстрые и безопасные маршруты к целям. Этот режим использует предварительное знание карты для вычисления кратчайшего пути от текущей позиции к целевой. Целевым положением может быть, в частности, выход из здания или местонахождение пострадавшего».

Робот исследователей имеет модульную конструкцию, что означает, что к нему можно добавлять другие компоненты (например, тепловые камеры или другие датчики) без изменения его основной конфигурации. Кроме того, робот имеет небольшие размеры и основан на доступных компонентах.

Исследователи протестировали своего робота в серии испытаний, сначала в симуляции, а затем в реальных условиях. Результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот мог эффективно решать различные задачи, автономно уклоняясь от препятствий и оказывая ценную поддержку пожарным. Реальные испытания проводились в Едином центре безопасности Алькоркона в сотрудничестве с пожарной службой этого города.

Робот вскоре может быть использован и испытан другими пожарными департаментами. Кроме того, он может вдохновить на создание аналогичных роботизированных систем, предназначенных для оказания помощи другим службам быстрого реагирования, включая полицейских или команды, выполняющие поисково-спасательные операции.

Источник: Robogeek.ru