Инженеры разработали «конструктор» для лунных роботов

Исследователи разработали готовый «конструктор», из которого можно собирать различных роботов.

Инженеры из Массачусетского технологического института представили концепцию «Ходячих олигомерных мобильных роботов» (WORMS), которые могут быть собраны в различной конфигурации для решения определенных задач. Технология разработана для применения в космических исследованиях, изучении Луны и планет Солнечной системы.

Роботы могут быть полезны для создания постоянной базы на Луне, полагают инженеры. Они могут прокладывать кабели, разворачивать и обсуживать солнечные панели, строить дома и служебные здания. Но если для каждой задачи создавать уникальную конструкцию потребуется огромное количество роботов, доставлять которых на спутник будет слишком дорого.

В качестве альтернативного подхода инженеры разработали набор универсальных роботизированных частей, из которых можно собрать разных роботов. Части системы включают в себя роботизированные конечности, напоминающие червей. Их легко собрать вместе, прикрепив «конечности» к специальному основанию. Вместе такая конструкция работает как ходячий робот.

В зависимости от миссии детали могут быть сконфигурированы для создания, например, больших «вьючных» ботов, способных поднимать на холм тяжелые солнечные батареи. Те же самые части могут быть преобразованы в роботов-пауков с шестью ногами, которых можно спустить в лавовую трубу, чтобы добыть замороженную воду. После завершения миссии любого робота можно разобрать и использовать его части для настройки нового устройства для решения другой задачи.

Авторы разработки отмечают, что у каждого из независимых шарнирных роботов – червей свои двигатели, датчики, компьютер и аккумулятор. Их можно собирать вместе для выполнения сложных задач или по отдельности для небольших целей.

Источник: Хайтек+